Mit dem FSV Waldbrunn hat im Fußballsport der Gemeinde Waldbrunn ein neues Zeitalter begonnen. Nachdem die Traditionsvereine SV Frisch-Auf Dielbach, TSV Strümpfelbrunn und VfR Waldkatzenbach bereits seit einigen Jahren in Spielgemeinschaften erfolgreich zusammen dem runden Leder nachjagten, war es nur folgerichtig, den nächsten Schritt mit einem gemeinsamen „Dachverein“ zu gehen. 
Diese Idee war nicht neu, denn schon in früheren Zeiten gab es verschiedentlich Überlegungen zur Zusammenführung des Waldbrunner Fußballs, die jedoch allesamt wieder verworfen wurden. Doch jetzt war die Zeit reif. Nach einer intensiven Vorbereitung war es am 12. April 2018 soweit. Im Sportheim des TSV Strümpfelbrunn haben 65 Gründungsmitglieder den FSV aus der Taufe gehoben. Die Voraussetzungen zur Teilnahme in der Saison 2018/2019 wurden danach in kürzester Zeit geschaffen. Seitdem spielen die Seniorenmannschaften des FSV in den Waldbrunner Farben grün-weiß.